Tarihte ilk kez 4 ayaklı robot köpek Dünya dışından kontrol edildi
Tarihte ilk kez dört ayaklı bir robot köpek, Dünya atmosferi dışında bir insan tarafından kontrol ediliyordu. Şimdiye kadar uzaydan yalnızca tekerlekli robotlar kontrol edilebiliyordu.
“Bu, Ocak ayında gerçekleştirilen bir projenin bir modülüdür ve gelecekte insan komutanların, Ay veya Mars gibi diğer uzay cisimlerindeki robotları, etraflarında yörüngedeyken kontrol etmelerine olanak sağlamayı amaçlamaktadır.” Yüzey AvatarıAvrupa Uzay Ajansı (ESA) astronotu “testinde” Marcus WandtUluslararası Uzay İstasyonundan (ISS) Dünya üzerindeki birçok farklı robotik sistemi inceledi.
Alman Havacılık ve Uzay Merkezi (DLR) tarafından oluşturulan Wandt Bert isimli köpeğe benzeyen bir robotu kontrol ediyordu. Robotun, tekerleklerle erişilemeyen çeşitli arazilerde yürümek ve aynı zamanda insan meslektaşlarının erişemediği küçük mağaraları keşfetmek için tasarlanmış bacakları var.
Wandt, robot köpeği kontrol ederek DLR’nin Mars laboratuvarını keşfetmesine ve kamera gözleriyle “araziyi” izlemesine olanak tanırken, DLR’nin insansı hizmet robotu Yuvarlanan Justin ve ESA’nın Interact gezgini. Zaman gecikmelerinin bir robotun uzaydan kontrol edilmesini nasıl etkileyebileceğini araştıran önceki deneylere dayanarak, bu sefer iki robotun kısa bir boru döşeme görevini gerçekleştirmek için birlikte çalıştığı görüldü.
DLR yaptığı açıklamada, “İnsanlar arasındaki işbirliği bile karmaşıktır” dedi. Anlaşmalar yapılmalı ve karşılıklı niyetler anlaşılmalıdır. “Farklı robotların bir takım oluşturması ve bir görevi birlikte başarılı bir şekilde tamamlaması gerektiğinde bu özellikle zorlayıcı bir durumdur” dedi. “Örneğin bir yaşam alanı inşa ederken birden fazla robotun farklı becerilerini birleştirmek çok faydalı olabilir. “Türünün ilk deneyinde, DLR’nin insansı robotu Rollin’ Justin ve ESA’nın Interact gezgini, bilimsel bir ölçüm cihazını temsil eden kısa bir tüpü ortaklaşa yerleştirerek böyle bir görevi ustalıkla tamamladılar.”
Aynı gezegende bile olmadığınız bir robotu kontrol etmek bu testlerin amacının yalnızca bir kısmıdır. Grup, astronotların bir gün bir görevde birden fazla robotu kontrol edebileceklerini ve gerektiğinde onları yarı veya tamamen otonom olarak çalıştırabileceklerini umuyor.
DLR Robotik ve Mekatronik Enstitüsü Direktörü Alin Albu-Schäffer “Astronot yaşam alanları da dahil olmak üzere gelecekteki Ay ve Mars istasyonları, astronotların rehberliğinde çalışan robotlar tarafından inşa edilecek ve bakımı yapılacak” dedi. “Son teknoloji kontrol ve yapay zeka algoritmalarımız, tek bir astronotun farklı robotlardan oluşan bir ekibin tamamını yönetmesine olanak tanıyacak.” biliyor.”
